印度導彈如何制導

A. 導彈的制導方式是什麼

導彈在第二次世界大戰中出現，在末期得到實際應用，展示了巨大的優勢。戰後英美蘇瓜分了德國的導彈技術資料、實物和研究人員。各自發展出自己的各種導彈系統，建立了龐大的導彈家族，構成一個完整的作戰體系。

導彈按照作用可以分為戰略導彈和戰術導彈。戰略導彈用於打擊地方縱深的戰略目標，比如城市、軍事基地、彈道導彈發射井、水利設施、大型發電站等。戰術導彈用於戰場上打擊敵方作戰力量，或者是非戰略性的，直接和作戰行動有關的目標。比如火車站、飛機場、交通樞紐、變電站橋梁、隧道、軍工製造廠、兵營、炮兵陣地、部隊集結地等。

戰略導彈的彈頭一般是核彈，現在五大常任理事國的戰略導彈都是熱核彈頭。戰略導彈主要是彈道式導彈。因為戰略目標都是固定的目標，導彈只需要解決自身的穩定和精確度就可以了。彈道式發射軌跡讓導彈大部分時間在外大氣層飛行，可以縮短飛行時間，提高打擊的突然性，縮短對手的防禦時間，提高突防效果。

戰術導彈一般是常規TNT炸葯。少數戰術導彈安裝了戰術性低當量核武器（幾百噸TNT）。戰術導彈按照飛行方式有彈道式和飛航式兩類。按照發射位置有空中發射導彈、地面（海面/艦艇）發射導彈、水下發射導彈（潛艇發射）。按照目標和位置分類有對地導彈、對海/對艦（反艦）、對潛（反潛）導彈、對空（防空）導彈。有兩類特殊目標有專門的導彈——反坦克導彈、反輻射（反雷達）導彈。以上兩類分類結合起來，有空對地導彈、空對空導彈、地對地導彈、地對空導彈（防空導彈）。

導彈隨然分類看起來很復雜，但是按照制導方式卻大同小異。

彈道導彈的控制系統分為自主控制制導、尋的（Home）制導方式、指令制導方式、和復合制導方式，就是幾種制導方法合起來，在不同階段使用不同的制導方式。

洲際導彈都是自主制導方式。自主制導方式主要部件是自動駕駛儀。它根據目標位置確定飛行軌跡（彈道），通過測量飛行參數修正飛行姿態，確保導彈沿預定彈道飛行，直到擊中目標。自動駕駛儀採用陀螺穩定儀測量導彈的飛行姿態變化，這就是常說的慣性制導。由於飛行姿態誤差隨飛行距離而增加，自主制導這種制導方式的飛行誤差隨著距離增大而增大。要想提高精度，減小誤差，就必須徐採用高精度的陀螺儀。所以彈道導彈的技術核心一個是火箭發動機，另一個就是陀螺儀。

美國在上世紀70年代開發出巡航導彈，使用至今。巡航導彈也可以攜帶核彈頭進行戰略打擊。期制導方式在陀螺儀穩定之外，增加了中途的修正。每飛行一段距離，就把目前的飛行位置與導彈內存儲的預制資料進行對比，修正飛行誤差。修正方式主要有地形匹配、地球磁力場。現在有了衛星定位（GPS）。巡航導彈也可以用作戰術對地打擊武器。相當於戰術對地攻擊導彈。

指令制導可以克服自主制導方式的距離誤差關系，縮小命中誤差，提高命中精度。指令制導還可以打擊移動目標，是多數戰術導彈的制導方式。

根據制導指令的傳輸方式，可以分為無線電指令制導、雷達指令制導、激光指令制導、電視指令制導、有線制導。制導方式有兩種——控制台測量目標信息和導彈測量目標信息。前者需要分別測量目標和導彈的運動，計算出距離、速度、運動方向，計算飛行軌跡，向導彈發出控制指令。指令可以採用無線電、有線、雷達信號。

有線制導主要用於反坦克導彈，因為坦克運動速度低，作戰距離近（只有幾公里），修正導彈運動軌跡比較容易。後者通過導彈上安裝的搜索跟蹤裝置（雷達、電視攝像機）測目標，並傳輸給控制台計算，向導彈發出制導指令。雷達導引頭的有美國的愛國者導彈（其實是復合制導），電視導引頭的一般叫電視制導，主要是空對地導彈。

導彈從誕生到現在已經80年了。技術飛躍發展，但是制導方式變化不大。制導技術從無線電發展到紅外線、激光、電視。現在又出現了衛星定位制導。加上固體電路和數字技術、電荷耦合成像技術，控制器大大簡化。導彈的智能化程度也越來越高。未來導彈的發展方向就是智能化、網路化。目前國際上的導彈技術越來越普及。很多國家都有戰術導彈研發能力。保持技術領先是確保安全的唯一選擇。

B. 導彈的制導方式及原理

導彈的制導方式主要有6種，包括：尋的式制導，遙控式制導，慣性制導 ，地形匹配與景象匹配製導，全球定位（GPS）制導和復合制導。下面分別介紹：
1. 尋的式制導
原理：尋的式（又稱自動尋找式）制導系統是通過彈上的導引系統（導引頭或尋的頭）感受目標輻射或反射的能量，自動形成控制命令並跟蹤目標，導引制導武器飛向目標。
分類：尋的制導方式按感受能量（波長）可分為（微波）雷達尋的、紅外尋的、毫米波尋的、電視尋的和激光尋的制導；若按彈上安裝的導引系統可分為主動尋的、半主動尋的和被動尋的制導。目前，世界上多數導彈和一部分空地導彈都採用這種制導方式。
2.遙控式制導
原理：遙控式制導系統是指導引系統的全部或部分設備安裝在彈外製導站，由制導站執行全部或部分的測量武器與目標相對運動參量並形成制導指令，再通過彈上控制系統導引制導武器飛向目標。
分類：遙控式制導按指令傳輸方式可分為指令制導和波束制導。其中指令制導又分有線指令制導、無線指令制導和電視指令制導3種；波束制導則包括雷達波束和激光波束制導兩種。
3.慣性制導
原理：慣性制導是利用慣性測量設備測量導彈參數的制導技術，它是一種自主式制導方式。慣性制導系統全部安裝在彈上，主要是陀螺儀、加速度表、制導計算機和控制系統，一般用於攻擊固定目標。
分類：根據慣性測量儀表在彈上的安裝方式，可分為平台式慣性制導和捷聯式慣性制導兩種。
4.地形匹配與景象匹配製導
原理：地形匹配與景象匹配製導系統又稱地圖匹配和景象匹配區域相關制導，是通過遙測、遙感手段按其地面坐標點標高數據繪製成數字地圖，預先存入彈載計算機內，導彈飛臨這些地區時，彈載的計算機將預存數據與實地數據進行比較，並隨時根據指令修正彈道偏差，控制導彈飛向目標。
分類：由於繪制地圖的方法不同，因此，又有轉達圖像匹配、可見光電視圖像匹配、激光雷達圖像匹配和紅外熱成像匹配製導等方式。
5.全球定位（GPS）制導
原理：全球定位（GPS）制導系統屬於導航制導方式。它是利用空間導航衛星的准確定位功能為制導武器提供全天候、連續、實時和高精度的導航服務，保證制導武器得到位置、速度和精確的時間三維信息。
6.復合制導
原理：復合制導又稱組合制導系統，是將各種制導方式的優長組合在一起，在其中某段或幾段採用的多種制導方式。

C. 導彈制導方式和制導原理

概括起來主要有六種。
1 尋的式制導
尋的式（又稱自動尋找式）制導系統是通過彈上的導引系統（導引頭或尋的頭）感受目標輻射或反射的能量，自動形成控制命令並跟蹤目標，導引制導武器飛向目標。這種制導方式按感受能量（波長）可分為（微波）雷達尋的、紅外尋的、毫米波尋的、電視尋的和激光尋的制導；若按彈上安裝的導引系統可分為主動尋的、半主動尋的和被動尋的制導。目前，世界上多數導彈和一部分空地導彈都採用這種制導方式。它比較適合攻擊短距離目標。主動式雷達尋的制導具有"發射後不用管"的優點，能從任何角度攻擊目標，精度很高，但易受電子干擾；毫米波制導雖然具有制導系統強、精度高、抗干擾能力強的特點，但作用距離短。目前，世界各國發展較多的是激光雷達尋的制導。
2 遙控式制導
遙控式制導系統是指導引系統的全部或部分設備安裝在彈外製導站，由制導站執行全部或部分的測量武器與目標相對運動參量並形成制導指令，再通過彈上控制系統導引制導武器飛向目標。按指令傳輸方式可分為指令制導和波束制導。其中指令制導又分有線指令制導、無線指令制導和電視指令制導3種。其特點是彈上設備簡單、成本低，如使用相控陣雷達，還可以對付多個目標。波束制導則包括雷達波束和激光波束制導兩種。其弱點是射程受制導站跟蹤探測系統作用距離的限制，精度隨射程增加而降低。
3 慣性制導
慣性制導是利用慣性測量設備測量導彈參數的制導技術。它是一種自主式制導方式。慣性制導系統全部安裝在彈上，主要是陀螺儀、加速度表、制導計算機和控制系統。一般用於攻擊固定目標。根據慣性測量儀表在彈上的安裝方式，可分為平台式慣性制導和捷聯式慣性制導兩種。慣性制導的優點是抗干擾性強、隱蔽性能好、不受氣象條件限制。其弱點是制導精度隨飛行時間（距離）的增加而降低。因此工作時間較長的慣性制導系統，常用其它制導方式來修正其積累的誤差。
4 地形匹配與景象匹配製導
地形匹配與景象匹配製導系統又稱地圖匹配和景象匹配區域相關制導。是通過遙測、遙感手段按其地面坐標點標高數據繪製成數字地圖，預先存入彈載計算機內，導彈飛臨這些地區時，彈載的計算機將預存數據與實地數據進行比較，並隨時根據指令修正彈道偏差，控制導彈飛向目標。由於繪制地圖的方法不同，因此，又有轉達圖像匹配、可見光電視圖像匹配、激光雷達圖像匹配和紅外熱成像匹配製導等方式，它不受天氣影響。地形匹配製導與慣性制導配合，可大大減小慣性制導的誤差，這樣導彈就會像長著眼睛似的迂迴起伏，准確地飛向預定目標。
5 全球定位（GPS）制導
全球定位（GPS）制導系統屬於導航制導方式。它是利用空間導航衛星的准確定位功能為制導武器提供全天候、連續、實時和高精度的導航服務，保證制導武器得到位置、速度和精確的時間三維信息。安裝GPS接收機的制導武器可以取消地形匹配製導，可以縮短制定攻擊計劃所需的時間，或攻擊非預定目標。目前，美國陸軍戰術導彈ATACMS、"聯合防區外發射武器"（JSOW）、"聯合直接攻擊彈葯"（JDAM）等採用這種制導方式。
6 復合制導
復合制導又稱組合制導系統，是將各種制導方式的優長組合在一起，在其中某段或幾段採用的多種制導方式。它是一種取長補短的辦法。目的是增大制導距離，提高制導精度和抗干擾能力。使用"一體化"的復合式制導，對系統可靠性、大容量高速度計算機、減少飛行重量等方面

D. 導彈的制導方式

慣性制導：基於物體運動的慣性現象，採取陀螺裝置、加速度表等測量導彈的運動參數的方法進行的制導。它不受外界干擾、隱蔽性好，但制導精度受時間積累誤差影響，因此在演算法上應用了加速度積分求解速度和由速度積分求解射程。該制導方式主要用於彈道導彈全程、中程空空導彈和反艦導彈的首段制導。

GPS制導：用導彈上的無線電設備接收GPS導航衛星發出的信號，經計算機解得制導信號進行的制導。其制導精度較高，但受導航衛星工作狀態的影響。美國的GPS全球衛星定位系統採取精碼加密措施，非經許可的國家得不到精密的衛星軌道參數和時間參數，難以用於導彈的制導。如果要建立本國的衛星導航系統，需要投入巨資，同時必須保證衛星儀器的高可靠性。該制導方式主要用於巡航導彈和精確制導炸彈（如美國的JDAM）。

地形匹配製導：亦稱等高線匹配製導。將導彈飛行路線及其周圍地區的地形高度存儲於彈上計算機中，在飛行過程中與測得的實際高度比較，找出誤差，以修正彈道的制導。它抗干擾能力強，制導精度高，但設備復雜，技術要求高。該制導方式主要用於巡航導彈（如美國的「戰斧」）。

激光制導：應用激光技術進行的制導。抗干擾能力較強，制導精度高，但受空氣透明度影響大，可分為激光駕束指導和激光半主動指令制導兩類。激光駕束制導簡言之就是激光制導系統瞄準目標並連續發射激光，位於彈尾的激光接收器接收激光，控制彈體像「騎」著激光一樣沿光束中心飛行。激光束指向哪兒，彈體就飛到哪兒，緊緊「咬」住目標不放，直到命中。但激光駕束制導必須在通視條件下才能實現，因而適合在短程作戰使用，射程一般在3公里以內。而激光半主動指令制導的激光接收器安裝在彈體前端，而且由於發射器和激光目標指示器可以分離架設，從而可以實現較遠的射程。激光制導一般用於反坦克導彈、低空近程防空導彈和精確制導炸彈。

毫米波指導：原理與激光制導類似，只是載體換成了毫米波。比起激光制導，毫米波制導的優點是抗干擾能力更強，而激光容易受到一些干擾，比如說發動機的煙霧，不良天候(像大雨、霧、沙塵)，特別是波長較短的激光更容易受干擾。而這些對於毫米波來說都是「透明」的。該制導方式主要用於反坦克導彈。

紅外製導：利用紅外探測器捕獲和跟蹤目標自身輻射的能量來實現制導的技術，分為紅外成像制導技術和紅外非成像制導技術兩大類。它的特點是制導精度高，不受無線電干擾的影響；可晝夜作戰；由於採用被動尋的方式，攻擊隱蔽性好。但它的正常工作受雲、霧和煙塵的影響；並有可能被曳光彈、紅外誘餌、雲層反射的陽光和其它熱源誘惑，偏離和丟失目標。此外，紅外製導系統作用距離有限，所以一般用作近程武器的制導系統或遠程武器的末制導系統，如低空近程防空導彈和空空格鬥導彈。

電視制導：根據導彈上的攝像機攝取的圖像信號，通過控制中心或由導彈內部的制導裝置，發布命令，控制導彈飛行方向，將其引導到目標的方法。抗干擾能力強，制導精度高，但受環境亮度影響大，一般只能在白晝使用，通常用於空地導彈。

雷達制導：是利用導彈導引頭的雷達對目標進行鎖定，發出信號對導彈的飛行實施控制的制導技術，可分為主動雷達制導、半主動雷達制導和被動雷達指導三種。主動雷達制導具有「發射後不用管」的能力，從發現目標到鎖定再到實施攻擊均由彈上計算機自主完成，一般用於中程空空導彈和反艦導彈的末段制導；半主動雷達制導則需要人為干預制導過程；而被動雷達指導的導彈不發射電磁波，而是靠接受目標發出的電磁波進行尋的，抗干擾能力強，主要用於反輻射導彈。

E. 印度SS150地地導彈採用的什麼制導方式

印度地處南亞次大陸，位於亞洲、非洲、大洋洲海上交通要塞，戰略地位十分重要。為建設一支高度現代化的軍隊，印度不但從蘇、美、英、法等國購進T72坦克、米格27戰斗機、「幻影一2000」戰斗機、「喀拉Ⅱ」型導彈巡洋艦、U一209潛艇等新式武器裝備，而且大力引進先進技術，積極發展本國國防科研事業，自行研究設計了多種新式武器。她在1983年制定一項「制導武器發展規劃」，經過十多年的努力，耗資13億美元，最後製成2種地地導彈，2種地空導彈，1種反坦克導彈，從而成為一個新倔起的導彈強國。在這一系列導彈中，特別是「大地」導彈由於技術成熟、性能先進而引起許多國家的注意。

「大地」導彈又叫「普里特維」導彈，是一種戰場支援用的遠程炮兵地地戰術導彈。它於80年代前期開始研究設計，1988年2月首次發射獲得成功。導彈採用捷聯式慣性制導方式和單級雙室發動機，並用預貯式液體推進劑，彈體用本國生產的輕鋁合金，射程超過150千米。1989年9月，在印度西部的奧里薩邦導彈試驗場進行了第二次試驗。到1992年5月，在另一試驗靶場進行了第七次試驗。隨後便定型生產，在1996年前後正式裝備部隊。這種導彈可根據不同作戰任務的需要，配用2種不同威力的戰斗部。

一種戰斗部的重量為500千克，最大射程150千米，配用這種戰斗部的導彈叫SS150型「大地」導彈。另一種戰斗部的重量減至250千克，最大射程增至250千米，這種導彈叫SS250型「大地」導彈。印度還在研究一種導彈，進一步增大了發動機推力，最大射程可達到350千米。由於射程從150千米增大到了350千米，因而顯著提高了在未來戰場上使用的靈活性。它與蘇聯的「飛毛腿」和以色列的「耶利哥」相比，導彈的飛行速度更快，精度更高，威力更大。

F. 印度的導彈技術比中國差不少

1、印度烈火5遠程導彈（該導彈算不上洲際導彈）射程5000公里，相當於中國東風5中程導彈（最大射程4000公里，1971年服役）的水平，當然射程比東風5遠了1000公里，但是綜合來說還是一樣水平，比中國1980年服役的東風5洲際導彈（射程1.2萬公里）差了不止一條街。
從這一點來說，印度比中國差40年，一點異議也沒有。2015-1971=44年。

2、中國巨浪1潛射導彈，1982年試射成功，射程2500公里；印度K15海洋潛射導彈，射程750公里，2013年陸上發射成功。比中國至少也相差30年。

3、印度的固體火箭技術由於研製時間早、技術超過中國，再加上印度與俄羅斯聯合研製的超音速反艦導彈，也給印度提供了相關技術，所以印度導彈技術正在收窄。

4、在彈道導彈方面，夠用就行，多少年的差距沒有意義。美國把最先進的和平衛士彈道導彈退役了，老舊的民兵3導彈依然服役。

G. 一直想不明白，印度是怎麼用導彈，把自己的潛艇擊沉的

主要是由於軍事人員操作失誤造成的。
2013年，印度海軍的辛杜拉克沙克號常規動力潛艇在孟買海軍造船廠停駐時，潛艇人員為它安裝潛射導彈。在安裝第二枚導彈的時候違規操作，導致導彈發射系統短路，兩枚導彈被自動下達了發射指令。其中第一枚導彈發射成功，擊中了碼頭的牆壁；第二枚尚未完成安裝的導彈未能發射出去，在發射艙內爆炸，導致當時潛艇上的18名成員全部喪生。
這一事故也暴露出印度海軍缺乏規范化訓練的弊端。軍事裝備在無作戰任務期間，是要開啟武器系統的保險的。在開啟保險的情況下，即使系統出現錯誤自動下達發射指令，或有人按下發射按鈕，武器系統也不會回應，反而會發出警報。
但辛杜拉克沙克號潛艇的操作人員，不僅沒有在潛艇駐港後開啟保險，還在安裝導彈的過程中違反操作規程，接連兩個重大人為錯誤，導致了慘劇的發生。

H. 導彈的制導方式

AIM-9系列貌似只有C型為雷達尋的，其他型號的AIM—9導彈都是紅外尋的制導。 網路：「響尾蛇」AIM—9L／ M導彈掛在F—15C戰斗機翼下巡航飛行，由駕駛員通過機載火控雷達和攻擊計算機操縱導彈的發射與攻擊。其作戰使用過程可分為載飛、發射、攻擊三個階段。 載飛階段 由載機電源通過發射裝置給導彈供電；起動座艙中的致冷開關，在最佳溫度范圍內給紅外探測器連續致冷。進入空戰狀態時，駕駛員起動導彈發射電路。當識別、顯示出目標時，位標器電鎖打開，開始跟蹤目標；連續跟蹤目標後，准備發射導彈。 發射階段 按預定發射程序進行。發射時，先起動彈上的熱電池組，給引信中的目標探測器供電，使其開始工作；使伺服組件開始工作；最後把熱電池組的電壓加到火箭發動機點火器上點火並接通引信電路。 攻擊階段 當導彈飛離載機達到安全距離時，引倍解除保險；在制導系統的作用下，導彈飛向目標；當導彈飛近目標達到殺傷距離時，近炸引信發出引爆信號，使戰斗部爆炸而摧毀目標。

I. 導彈有幾種制導方式每種制導方式分別有什麼特別要求

導彈制導和控制系統的控制導引方法可分為6類：①自主式：在制導和控制過程中，根據導彈內部或外部的固定參考基準控制導彈的飛行。制導和控制系統都裝在導彈內部，不需要任何人為的控制，也不需要地面設備配合工作。應用這種方法的系統主要有慣性制導系統、天文制導系統。②尋的式（見尋的制導）。③指令式（見指令制導）。④波束式（見波束制導）。⑤圖像匹配式（見圖像匹配製導）。⑥復合式：將上述方式組合起來形成復合式制導和控制系統，可以充分發揮各種方式的優點。 導彈制導和控制系統按所用物理量的性質可分為 5類：①無線電制導；②紅外製導；③激光制導；④雷達制導；⑤電視制導。按應用對象分為下面3類： 彈道導彈制導和控制系統 彈道導彈的飛行彈道分為三段：主動飛行段、自由飛行段和再入飛行段。導彈的命中精度主要取決於主動飛行段結束時導彈的運動參數（位置和速度）。彈道導彈一般都採用慣性制導系統進行主動飛行段的制導。此外，在發射前要進行方位瞄準和水平修正，為制導系統建立初始基準，這要由地面方位瞄準系統和水平修正系統與導彈上的制導和控制系統共同完成。方位瞄準和水平修正的精度直接影響制導精度。有些彈道導彈還採用末制導來提高制導精度，例如美國「潘興」 2型導彈就使用了地形匹配製導系統進行再入飛行段的末制導。 戰術導彈制導和控制系統 戰術導彈指地空、艦空、空空等攻擊快速活動目標類型的導彈。由於目標是快速活動的，制導系統中必須有能實時截獲和跟蹤目標的探測手段（通常使用電磁波），以便不斷地測定目標與導彈的相對位置和速度，然後按規定的導引規律形成指令，引導導彈飛向目標。目標探測裝置和導彈探測裝置(圖1)不斷探測目標和導彈運動參數，並輸給制導計算機進行處理形成制導指令，經發射機和接收機送給自動駕駛儀，控制導彈不斷逼近目標。這類導彈多採用尋的制導、指令制導或波束制導方式，有的採用兩種以上的制導方式來提高導彈的性能。 戰術導彈所用的導引規律通常有5種:①追蹤法：導彈飛行速度的方向總是對准目標瞬時位置。②三點法：指揮站、導彈和目標三者始終保持在一條直線上。③前置角法：導彈和目標的連線（稱為視線）與某基準線之間保持常值的夾角，即視線角為常值。這樣導彈始終沿著與目標相遇的路線飛行(圖2 )。④位置前置點法：導彈超前於目標與指揮站的連線一定距離，導彈和指揮站連線與目標和指揮站連線間的夾角隨著導彈飛近目標而減小，直至為零。⑤比例導引法：導彈速度向量的轉動角速度與視線轉動角速度成比例。 巡航導彈制導和控制系統 這類導彈飛行軌跡的特點是在一段時間內保持等高或按預定高度程序飛行，在接近目標時，再俯沖飛向目標。岸艦、空艦、艦艦和空空導彈多採用這種飛行方式。遠程戰略巡航導彈多在低空或超低空飛行以提高突防能力，攻擊的目標一般為慢速活動目標或固定目標。 這類導彈的制導和控制系統與無人駕駛飛機的控制系統相似，一般採用程式控制（航程式控制制）高度表或慣性制導方式控制高度，接近目標時轉為其他制導方式（如尋的制導、圖像匹配製導等），現代多採用慣性制導和圖像匹配製導。為了修正慣性制導在長時間飛行中的積累誤差，可附加自動星體跟蹤器（見天文導航）以取得修正信息

J. 導彈的制導方式有哪些，怎麼樣實現制導的

陀螺制導：這是90年代以前最常用的制導方式，原理就是根據高速旋轉物體的定向性。你可以查一下慣性導航方面的資料
激光制導：激光駕束制導：激光接收器置於導彈上，導彈發射時激光器對著目標照射，發射後的導彈在激光波束內飛行。當導彈偏離激光波束軸線時，接收器敏感偏離的大小和方位並形成誤差信號，按導引規律形成控制指令來修正導彈的飛行。
光纖制導：就是在短程導彈中使用，後面叫了一根光纖尾巴，傳輸方向指令，一般用來攻打坦克
GPS制導【衛星制導】，這個原理就比較熟悉了吧