印度导弹如何制导

A. 导弹的制导方式是什么

导弹在第二次世界大战中出现，在末期得到实际应用，展示了巨大的优势。战后英美苏瓜分了德国的导弹技术资料、实物和研究人员。各自发展出自己的各种导弹系统，建立了庞大的导弹家族，构成一个完整的作战体系。

导弹按照作用可以分为战略导弹和战术导弹。战略导弹用于打击地方纵深的战略目标，比如城市、军事基地、弹道导弹发射井、水利设施、大型发电站等。战术导弹用于战场上打击敌方作战力量，或者是非战略性的，直接和作战行动有关的目标。比如火车站、飞机场、交通枢纽、变电站桥梁、隧道、军工制造厂、兵营、炮兵阵地、部队集结地等。

战略导弹的弹头一般是核弹，现在五大常任理事国的战略导弹都是热核弹头。战略导弹主要是弹道式导弹。因为战略目标都是固定的目标，导弹只需要解决自身的稳定和精确度就可以了。弹道式发射轨迹让导弹大部分时间在外大气层飞行，可以缩短飞行时间，提高打击的突然性，缩短对手的防御时间，提高突防效果。

战术导弹一般是常规TNT炸药。少数战术导弹安装了战术性低当量核武器（几百吨TNT）。战术导弹按照飞行方式有弹道式和飞航式两类。按照发射位置有空中发射导弹、地面（海面/舰艇）发射导弹、水下发射导弹（潜艇发射）。按照目标和位置分类有对地导弹、对海/对舰（反舰）、对潜（反潜）导弹、对空（防空）导弹。有两类特殊目标有专门的导弹——反坦克导弹、反辐射（反雷达）导弹。以上两类分类结合起来，有空对地导弹、空对空导弹、地对地导弹、地对空导弹（防空导弹）。

导弹随然分类看起来很复杂，但是按照制导方式却大同小异。

弹道导弹的控制系统分为自主控制制导、寻的（Home）制导方式、指令制导方式、和复合制导方式，就是几种制导方法合起来，在不同阶段使用不同的制导方式。

洲际导弹都是自主制导方式。自主制导方式主要部件是自动驾驶仪。它根据目标位置确定飞行轨迹（弹道），通过测量飞行参数修正飞行姿态，确保导弹沿预定弹道飞行，直到击中目标。自动驾驶仪采用陀螺稳定仪测量导弹的飞行姿态变化，这就是常说的惯性制导。由于飞行姿态误差随飞行距离而增加，自主制导这种制导方式的飞行误差随着距离增大而增大。要想提高精度，减小误差，就必须徐采用高精度的陀螺仪。所以弹道导弹的技术核心一个是火箭发动机，另一个就是陀螺仪。

美国在上世纪70年代开发出巡航导弹，使用至今。巡航导弹也可以携带核弹头进行战略打击。期制导方式在陀螺仪稳定之外，增加了中途的修正。每飞行一段距离，就把目前的飞行位置与导弹内存储的预制资料进行对比，修正飞行误差。修正方式主要有地形匹配、地球磁力场。现在有了卫星定位（GPS）。巡航导弹也可以用作战术对地打击武器。相当于战术对地攻击导弹。

指令制导可以克服自主制导方式的距离误差关系，缩小命中误差，提高命中精度。指令制导还可以打击移动目标，是多数战术导弹的制导方式。

根据制导指令的传输方式，可以分为无线电指令制导、雷达指令制导、激光指令制导、电视指令制导、有线制导。制导方式有两种——控制台测量目标信息和导弹测量目标信息。前者需要分别测量目标和导弹的运动，计算出距离、速度、运动方向，计算飞行轨迹，向导弹发出控制指令。指令可以采用无线电、有线、雷达信号。

有线制导主要用于反坦克导弹，因为坦克运动速度低，作战距离近（只有几公里），修正导弹运动轨迹比较容易。后者通过导弹上安装的搜索跟踪装置（雷达、电视摄像机）测目标，并传输给控制台计算，向导弹发出制导指令。雷达导引头的有美国的爱国者导弹（其实是复合制导），电视导引头的一般叫电视制导，主要是空对地导弹。

导弹从诞生到现在已经80年了。技术飞跃发展，但是制导方式变化不大。制导技术从无线电发展到红外线、激光、电视。现在又出现了卫星定位制导。加上固体电路和数字技术、电荷耦合成像技术，控制器大大简化。导弹的智能化程度也越来越高。未来导弹的发展方向就是智能化、网络化。目前国际上的导弹技术越来越普及。很多国家都有战术导弹研发能力。保持技术领先是确保安全的唯一选择。

B. 导弹的制导方式及原理

导弹的制导方式主要有6种，包括：寻的式制导，遥控式制导，惯性制导 ，地形匹配与景象匹配制导，全球定位（GPS）制导和复合制导。下面分别介绍：
1. 寻的式制导
原理：寻的式（又称自动寻找式）制导系统是通过弹上的导引系统（导引头或寻的头）感受目标辐射或反射的能量，自动形成控制命令并跟踪目标，导引制导武器飞向目标。
分类：寻的制导方式按感受能量（波长）可分为（微波）雷达寻的、红外寻的、毫米波寻的、电视寻的和激光寻的制导；若按弹上安装的导引系统可分为主动寻的、半主动寻的和被动寻的制导。目前，世界上多数导弹和一部分空地导弹都采用这种制导方式。
2.遥控式制导
原理：遥控式制导系统是指导引系统的全部或部分设备安装在弹外制导站，由制导站执行全部或部分的测量武器与目标相对运动参量并形成制导指令，再通过弹上控制系统导引制导武器飞向目标。
分类：遥控式制导按指令传输方式可分为指令制导和波束制导。其中指令制导又分有线指令制导、无线指令制导和电视指令制导3种；波束制导则包括雷达波束和激光波束制导两种。
3.惯性制导
原理：惯性制导是利用惯性测量设备测量导弹参数的制导技术，它是一种自主式制导方式。惯性制导系统全部安装在弹上，主要是陀螺仪、加速度表、制导计算机和控制系统，一般用于攻击固定目标。
分类：根据惯性测量仪表在弹上的安装方式，可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导两种。
4.地形匹配与景象匹配制导
原理：地形匹配与景象匹配制导系统又称地图匹配和景象匹配区域相关制导，是通过遥测、遥感手段按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图，预先存入弹载计算机内，导弹飞临这些地区时，弹载的计算机将预存数据与实地数据进行比较，并随时根据指令修正弹道偏差，控制导弹飞向目标。
分类：由于绘制地图的方法不同，因此，又有转达图像匹配、可见光电视图像匹配、激光雷达图像匹配和红外热成像匹配制导等方式。
5.全球定位（GPS）制导
原理：全球定位（GPS）制导系统属于导航制导方式。它是利用空间导航卫星的准确定位功能为制导武器提供全天候、连续、实时和高精度的导航服务，保证制导武器得到位置、速度和精确的时间三维信息。
6.复合制导
原理：复合制导又称组合制导系统，是将各种制导方式的优长组合在一起，在其中某段或几段采用的多种制导方式。

C. 导弹制导方式和制导原理

概括起来主要有六种。
1 寻的式制导
寻的式（又称自动寻找式）制导系统是通过弹上的导引系统（导引头或寻的头）感受目标辐射或反射的能量，自动形成控制命令并跟踪目标，导引制导武器飞向目标。这种制导方式按感受能量（波长）可分为（微波）雷达寻的、红外寻的、毫米波寻的、电视寻的和激光寻的制导；若按弹上安装的导引系统可分为主动寻的、半主动寻的和被动寻的制导。目前，世界上多数导弹和一部分空地导弹都采用这种制导方式。它比较适合攻击短距离目标。主动式雷达寻的制导具有"发射后不用管"的优点，能从任何角度攻击目标，精度很高，但易受电子干扰；毫米波制导虽然具有制导系统强、精度高、抗干扰能力强的特点，但作用距离短。目前，世界各国发展较多的是激光雷达寻的制导。
2 遥控式制导
遥控式制导系统是指导引系统的全部或部分设备安装在弹外制导站，由制导站执行全部或部分的测量武器与目标相对运动参量并形成制导指令，再通过弹上控制系统导引制导武器飞向目标。按指令传输方式可分为指令制导和波束制导。其中指令制导又分有线指令制导、无线指令制导和电视指令制导3种。其特点是弹上设备简单、成本低，如使用相控阵雷达，还可以对付多个目标。波束制导则包括雷达波束和激光波束制导两种。其弱点是射程受制导站跟踪探测系统作用距离的限制，精度随射程增加而降低。
3 惯性制导
惯性制导是利用惯性测量设备测量导弹参数的制导技术。它是一种自主式制导方式。惯性制导系统全部安装在弹上，主要是陀螺仪、加速度表、制导计算机和控制系统。一般用于攻击固定目标。根据惯性测量仪表在弹上的安装方式，可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导两种。惯性制导的优点是抗干扰性强、隐蔽性能好、不受气象条件限制。其弱点是制导精度随飞行时间（距离）的增加而降低。因此工作时间较长的惯性制导系统，常用其它制导方式来修正其积累的误差。
4 地形匹配与景象匹配制导
地形匹配与景象匹配制导系统又称地图匹配和景象匹配区域相关制导。是通过遥测、遥感手段按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图，预先存入弹载计算机内，导弹飞临这些地区时，弹载的计算机将预存数据与实地数据进行比较，并随时根据指令修正弹道偏差，控制导弹飞向目标。由于绘制地图的方法不同，因此，又有转达图像匹配、可见光电视图像匹配、激光雷达图像匹配和红外热成像匹配制导等方式，它不受天气影响。地形匹配制导与惯性制导配合，可大大减小惯性制导的误差，这样导弹就会像长着眼睛似的迂回起伏，准确地飞向预定目标。
5 全球定位（GPS）制导
全球定位（GPS）制导系统属于导航制导方式。它是利用空间导航卫星的准确定位功能为制导武器提供全天候、连续、实时和高精度的导航服务，保证制导武器得到位置、速度和精确的时间三维信息。安装GPS接收机的制导武器可以取消地形匹配制导，可以缩短制定攻击计划所需的时间，或攻击非预定目标。目前，美国陆军战术导弹ATACMS、"联合防区外发射武器"（JSOW）、"联合直接攻击弹药"（JDAM）等采用这种制导方式。
6 复合制导
复合制导又称组合制导系统，是将各种制导方式的优长组合在一起，在其中某段或几段采用的多种制导方式。它是一种取长补短的办法。目的是增大制导距离，提高制导精度和抗干扰能力。使用"一体化"的复合式制导，对系统可靠性、大容量高速度计算机、减少飞行重量等方面

D. 导弹的制导方式

惯性制导：基于物体运动的惯性现象，采取陀螺装置、加速度表等测量导弹的运动参数的方法进行的制导。它不受外界干扰、隐蔽性好，但制导精度受时间积累误差影响，因此在算法上应用了加速度积分求解速度和由速度积分求解射程。该制导方式主要用于弹道导弹全程、中程空空导弹和反舰导弹的首段制导。

GPS制导：用导弹上的无线电设备接收GPS导航卫星发出的信号，经计算机解得制导信号进行的制导。其制导精度较高，但受导航卫星工作状态的影响。美国的GPS全球卫星定位系统采取精码加密措施，非经许可的国家得不到精密的卫星轨道参数和时间参数，难以用于导弹的制导。如果要建立本国的卫星导航系统，需要投入巨资，同时必须保证卫星仪器的高可靠性。该制导方式主要用于巡航导弹和精确制导炸弹（如美国的JDAM）。

地形匹配制导：亦称等高线匹配制导。将导弹飞行路线及其周围地区的地形高度存储于弹上计算机中，在飞行过程中与测得的实际高度比较，找出误差，以修正弹道的制导。它抗干扰能力强，制导精度高，但设备复杂，技术要求高。该制导方式主要用于巡航导弹（如美国的“战斧”）。

激光制导：应用激光技术进行的制导。抗干扰能力较强，制导精度高，但受空气透明度影响大，可分为激光驾束指导和激光半主动指令制导两类。激光驾束制导简言之就是激光制导系统瞄准目标并连续发射激光，位于弹尾的激光接收器接收激光，控制弹体像“骑”着激光一样沿光束中心飞行。激光束指向哪儿，弹体就飞到哪儿，紧紧“咬”住目标不放，直到命中。但激光驾束制导必须在通视条件下才能实现，因而适合在短程作战使用，射程一般在3公里以内。而激光半主动指令制导的激光接收器安装在弹体前端，而且由于发射器和激光目标指示器可以分离架设，从而可以实现较远的射程。激光制导一般用于反坦克导弹、低空近程防空导弹和精确制导炸弹。

毫米波指导：原理与激光制导类似，只是载体换成了毫米波。比起激光制导，毫米波制导的优点是抗干扰能力更强，而激光容易受到一些干扰，比如说发动机的烟雾，不良天候(像大雨、雾、沙尘)，特别是波长较短的激光更容易受干扰。而这些对于毫米波来说都是“透明”的。该制导方式主要用于反坦克导弹。

红外制导：利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现制导的技术，分为红外成像制导技术和红外非成像制导技术两大类。它的特点是制导精度高，不受无线电干扰的影响；可昼夜作战；由于采用被动寻的方式，攻击隐蔽性好。但它的正常工作受云、雾和烟尘的影响；并有可能被曳光弹、红外诱饵、云层反射的阳光和其它热源诱惑，偏离和丢失目标。此外，红外制导系统作用距离有限，所以一般用作近程武器的制导系统或远程武器的末制导系统，如低空近程防空导弹和空空格斗导弹。

电视制导：根据导弹上的摄像机摄取的图像信号，通过控制中心或由导弹内部的制导装置，发布命令，控制导弹飞行方向，将其引导到目标的方法。抗干扰能力强，制导精度高，但受环境亮度影响大，一般只能在白昼使用，通常用于空地导弹。

雷达制导：是利用导弹导引头的雷达对目标进行锁定，发出信号对导弹的飞行实施控制的制导技术，可分为主动雷达制导、半主动雷达制导和被动雷达指导三种。主动雷达制导具有“发射后不用管”的能力，从发现目标到锁定再到实施攻击均由弹上计算机自主完成，一般用于中程空空导弹和反舰导弹的末段制导；半主动雷达制导则需要人为干预制导过程；而被动雷达指导的导弹不发射电磁波，而是靠接受目标发出的电磁波进行寻的，抗干扰能力强，主要用于反辐射导弹。

E. 印度SS150地地导弹采用的什么制导方式

印度地处南亚次大陆，位于亚洲、非洲、大洋洲海上交通要塞，战略地位十分重要。为建设一支高度现代化的军队，印度不但从苏、美、英、法等国购进T72坦克、米格27战斗机、“幻影一2000”战斗机、“喀拉Ⅱ”型导弹巡洋舰、U一209潜艇等新式武器装备，而且大力引进先进技术，积极发展本国国防科研事业，自行研究设计了多种新式武器。她在1983年制定一项“制导武器发展规划”，经过十多年的努力，耗资13亿美元，最后制成2种地地导弹，2种地空导弹，1种反坦克导弹，从而成为一个新倔起的导弹强国。在这一系列导弹中，特别是“大地”导弹由于技术成熟、性能先进而引起许多国家的注意。

“大地”导弹又叫“普里特维”导弹，是一种战场支援用的远程炮兵地地战术导弹。它于80年代前期开始研究设计，1988年2月首次发射获得成功。导弹采用捷联式惯性制导方式和单级双室发动机，并用预贮式液体推进剂，弹体用本国生产的轻铝合金，射程超过150千米。1989年9月，在印度西部的奥里萨邦导弹试验场进行了第二次试验。到1992年5月，在另一试验靶场进行了第七次试验。随后便定型生产，在1996年前后正式装备部队。这种导弹可根据不同作战任务的需要，配用2种不同威力的战斗部。

一种战斗部的重量为500千克，最大射程150千米，配用这种战斗部的导弹叫SS150型“大地”导弹。另一种战斗部的重量减至250千克，最大射程增至250千米，这种导弹叫SS250型“大地”导弹。印度还在研究一种导弹，进一步增大了发动机推力，最大射程可达到350千米。由于射程从150千米增大到了350千米，因而显着提高了在未来战场上使用的灵活性。它与苏联的“飞毛腿”和以色列的“耶利哥”相比，导弹的飞行速度更快，精度更高，威力更大。

F. 印度的导弹技术比中国差不少

1、印度烈火5远程导弹（该导弹算不上洲际导弹）射程5000公里，相当于中国东风5中程导弹（最大射程4000公里，1971年服役）的水平，当然射程比东风5远了1000公里，但是综合来说还是一样水平，比中国1980年服役的东风5洲际导弹（射程1.2万公里）差了不止一条街。
从这一点来说，印度比中国差40年，一点异议也没有。2015-1971=44年。

2、中国巨浪1潜射导弹，1982年试射成功，射程2500公里；印度K15海洋潜射导弹，射程750公里，2013年陆上发射成功。比中国至少也相差30年。

3、印度的固体火箭技术由于研制时间早、技术超过中国，再加上印度与俄罗斯联合研制的超音速反舰导弹，也给印度提供了相关技术，所以印度导弹技术正在收窄。

4、在弹道导弹方面，够用就行，多少年的差距没有意义。美国把最先进的和平卫士弹道导弹退役了，老旧的民兵3导弹依然服役。

G. 一直想不明白，印度是怎么用导弹，把自己的潜艇击沉的

主要是由于军事人员操作失误造成的。
2013年，印度海军的辛杜拉克沙克号常规动力潜艇在孟买海军造船厂停驻时，潜艇人员为它安装潜射导弹。在安装第二枚导弹的时候违规操作，导致导弹发射系统短路，两枚导弹被自动下达了发射指令。其中第一枚导弹发射成功，击中了码头的墙壁；第二枚尚未完成安装的导弹未能发射出去，在发射舱内爆炸，导致当时潜艇上的18名成员全部丧生。
这一事故也暴露出印度海军缺乏规范化训练的弊端。军事装备在无作战任务期间，是要开启武器系统的保险的。在开启保险的情况下，即使系统出现错误自动下达发射指令，或有人按下发射按钮，武器系统也不会回应，反而会发出警报。
但辛杜拉克沙克号潜艇的操作人员，不仅没有在潜艇驻港后开启保险，还在安装导弹的过程中违反操作规程，接连两个重大人为错误，导致了惨剧的发生。

H. 导弹的制导方式

AIM-9系列貌似只有C型为雷达寻的，其他型号的AIM—9导弹都是红外寻的制导。 网络：“响尾蛇”AIM—9L／ M导弹挂在F—15C战斗机翼下巡航飞行，由驾驶员通过机载火控雷达和攻击计算机操纵导弹的发射与攻击。其作战使用过程可分为载飞、发射、攻击三个阶段。 载飞阶段 由载机电源通过发射装置给导弹供电；起动座舱中的致冷开关，在最佳温度范围内给红外探测器连续致冷。进入空战状态时，驾驶员起动导弹发射电路。当识别、显示出目标时，位标器电锁打开，开始跟踪目标；连续跟踪目标后，准备发射导弹。 发射阶段 按预定发射程序进行。发射时，先起动弹上的热电池组，给引信中的目标探测器供电，使其开始工作；使伺服组件开始工作；最后把热电池组的电压加到火箭发动机点火器上点火并接通引信电路。 攻击阶段 当导弹飞离载机达到安全距离时，引倍解除保险；在制导系统的作用下，导弹飞向目标；当导弹飞近目标达到杀伤距离时，近炸引信发出引爆信号，使战斗部爆炸而摧毁目标。

I. 导弹有几种制导方式每种制导方式分别有什么特别要求

导弹制导和控制系统的控制导引方法可分为6类：①自主式：在制导和控制过程中，根据导弹内部或外部的固定参考基准控制导弹的飞行。制导和控制系统都装在导弹内部，不需要任何人为的控制，也不需要地面设备配合工作。应用这种方法的系统主要有惯性制导系统、天文制导系统。②寻的式（见寻的制导）。③指令式（见指令制导）。④波束式（见波束制导）。⑤图像匹配式（见图像匹配制导）。⑥复合式：将上述方式组合起来形成复合式制导和控制系统，可以充分发挥各种方式的优点。 导弹制导和控制系统按所用物理量的性质可分为 5类：①无线电制导；②红外制导；③激光制导；④雷达制导；⑤电视制导。按应用对象分为下面3类： 弹道导弹制导和控制系统 弹道导弹的飞行弹道分为三段：主动飞行段、自由飞行段和再入飞行段。导弹的命中精度主要取决于主动飞行段结束时导弹的运动参数（位置和速度）。弹道导弹一般都采用惯性制导系统进行主动飞行段的制导。此外，在发射前要进行方位瞄准和水平修正，为制导系统建立初始基准，这要由地面方位瞄准系统和水平修正系统与导弹上的制导和控制系统共同完成。方位瞄准和水平修正的精度直接影响制导精度。有些弹道导弹还采用末制导来提高制导精度，例如美国“潘兴” 2型导弹就使用了地形匹配制导系统进行再入飞行段的末制导。 战术导弹制导和控制系统 战术导弹指地空、舰空、空空等攻击快速活动目标类型的导弹。由于目标是快速活动的，制导系统中必须有能实时截获和跟踪目标的探测手段（通常使用电磁波），以便不断地测定目标与导弹的相对位置和速度，然后按规定的导引规律形成指令，引导导弹飞向目标。目标探测装置和导弹探测装置(图1)不断探测目标和导弹运动参数，并输给制导计算机进行处理形成制导指令，经发射机和接收机送给自动驾驶仪，控制导弹不断逼近目标。这类导弹多采用寻的制导、指令制导或波束制导方式，有的采用两种以上的制导方式来提高导弹的性能。 战术导弹所用的导引规律通常有5种:①追踪法：导弹飞行速度的方向总是对准目标瞬时位置。②三点法：指挥站、导弹和目标三者始终保持在一条直线上。③前置角法：导弹和目标的连线（称为视线）与某基准线之间保持常值的夹角，即视线角为常值。这样导弹始终沿着与目标相遇的路线飞行(图2 )。④位置前置点法：导弹超前于目标与指挥站的连线一定距离，导弹和指挥站连线与目标和指挥站连线间的夹角随着导弹飞近目标而减小，直至为零。⑤比例导引法：导弹速度向量的转动角速度与视线转动角速度成比例。 巡航导弹制导和控制系统 这类导弹飞行轨迹的特点是在一段时间内保持等高或按预定高度程序飞行，在接近目标时，再俯冲飞向目标。岸舰、空舰、舰舰和空空导弹多采用这种飞行方式。远程战略巡航导弹多在低空或超低空飞行以提高突防能力，攻击的目标一般为慢速活动目标或固定目标。 这类导弹的制导和控制系统与无人驾驶飞机的控制系统相似，一般采用程控（航程控制）高度表或惯性制导方式控制高度，接近目标时转为其他制导方式（如寻的制导、图像匹配制导等），现代多采用惯性制导和图像匹配制导。为了修正惯性制导在长时间飞行中的积累误差，可附加自动星体跟踪器（见天文导航）以取得修正信息

J. 导弹的制导方式有哪些，怎么样实现制导的

陀螺制导：这是90年代以前最常用的制导方式，原理就是根据高速旋转物体的定向性。你可以查一下惯性导航方面的资料
激光制导：激光驾束制导：激光接收器置于导弹上，导弹发射时激光器对着目标照射，发射后的导弹在激光波束内飞行。当导弹偏离激光波束轴线时，接收器敏感偏离的大小和方位并形成误差信号，按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。
光纤制导：就是在短程导弹中使用，后面叫了一根光纤尾巴，传输方向指令，一般用来攻打坦克
GPS制导【卫星制导】，这个原理就比较熟悉了吧