❶ 减速器是什么哪家的减速器质量好
减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。楼主你可以选择诺德这家的减速器。
❷ nord减速器和sew减速器谁更好些,做个比较,,价格也来个比较~~
NORD在中国市场份额只有SEW的1/7 ,价格比SEW便宜1/3. 拼价格NORD比较厉害,但由于拼价格,NORD现在面临沦落到产量严重下降的地步......降一次价一辈子都要降价,永远抬不起头来.......
❸ 印度ALH直升机的传动系统是怎样构造的
印度ALH直升机的传动系统:综合传动系统,两台发动机直接带动主减速器。起飞时5分钟传动功率为1240千瓦,最大连续传动功率为1070千瓦;一台发动机停车时,30秒的应急传动功率为800千瓦,2分30秒的传动功率为700千瓦,30分钟传动功率为620千瓦,最大连续传动功率为535千瓦。
❹ 减速机和减速器的区别
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有:
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
[编辑本段]减速机的种类
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类:
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线减速机特点
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。
6.拆装方便,容易维修。
7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、技术规格
1、机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
两级有14种机型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
三级有8种机型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
按结构型式分为:卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比:
一级减速的传动比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
两级减速的传动比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225, 1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
三级减速的传动比有:5841-658530
[编辑本段]减速机的发展
20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下:
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有:
①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。
②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5-6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来,我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。目前,全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来,我国引进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW ,齿轮圆周速度达150m/s以上。但是,我国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
[编辑本段]减速器的设计程序
一、设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度:恒定载荷或变载荷,变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式,轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件;润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述前四条是必备条件,其他方面可按常规设计,例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时,可靠性应较高等。
二、选定减速器的类型和安装型式
三、初定各项工艺方法及参数
选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
四、确定传动级数
按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数
初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计
确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
七、校校
校核齿轮、轴、键等负载件的强度,计算轴承寿命。
八、润滑冷却计算
九、确定减速器的附件
十、确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
[编辑本段]减速机的检查和维护
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。
油位的检查
切断电源,防止触电!等待减速机冷却!
移去油位螺塞检查油是否充满。
安装油位螺塞。
油的检查
切断电源,防止触电!等待减速机冷却!
打开放油螺塞,取油样。
检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊,建议尽快更换。
对于带油位螺塞的减速机
——检查油位,是否合格
——安装油位螺塞
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
注意:换油时减速机仍应保持温热。
在放油螺塞下面放一个接油盘。
打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
将油全部排除。
装上放油螺塞。
注入同牌号的新油。
油量应与安装位置一致。
在油位螺塞处检查油位。
拧紧油位螺塞及通气器。
[编辑本段]减速机型号选择及注意事项
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
❺ 减速器是用来干什么的
减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
■ 减速器的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
知识点延伸:
■ 减速器的种类
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
■ 常见减速器的种类
1) 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
❻ 减速器的主要功能
减速器的作用主要是:降低转速,增大输出扭矩,降低负载的惯量。工作原理是当电机的输出转速从主动轴输入后,带动小齿轮转动,而小齿轮带动大齿轮运动,而大齿轮的齿数比小齿轮多,大齿轮的转速比小齿轮慢,再由大齿轮的轴(输出轴)输出,从而起到输出减速的作用。
利用各级齿轮传动来达到降速的目的,以满足工作需要。减速器是由各级齿轮副组成的,如用齿数少的齿轮带动大齿轮就能达到机械减速的目的,如果采用传动多级这样的结构,就能够大大的增加机械的减速作用,增大扭矩的作用。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途,在现代机械中应用极为广泛。
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其他告诉运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来减速。
❼ 减速器的结构是怎样的
减速器的外形虽然各式各样,但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。
(1)轴系部件。
轴的作用是支承轴上旋转的零部件(如齿轮、滚动轴承等),并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称,它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件,从左端起轴段①用于安装外联零部件(齿轮、链轮或联轴器),轴段②上装有毛毡密封圈(防止箱内润滑油外泄)和轴承端盖,轴段③安装有滚动轴承与套,轴段④安装有齿轮,轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮,②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。
图3-34减速器附件①窥视孔和窥视孔盖。
箱盖上的窥视孔是为了检查传动件啮合情况、润滑状况及往箱内注入润滑油用的。窥视孔设置在靠近传动件啮合区上方的箱盖上,并有足够的大小,以便手能伸入进行操作。窥视孔平时用窥视孔盖盖住。
②通气器。
减速器工作时,箱内温度升高,气压增大,润滑油可能从剖分面处被挤出。为此,常在箱盖顶部或窥视孔盖上装有通气器,使箱内空气能自由逸出,以保证箱体内外压力均衡,提高箱体缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成,但通气孔不要直通顶端,以免灰尘进入。
③油标尺。
油标尺用来检查箱内油面高度,它常被装在便于观测油面及油面稳定之处(如低速级传动件附近)。油标尺有各种形式,常用的有油尺、圆形油标、长形油标等,有的已标准化。
④油塞。
箱座底部设有放油孔,用于放出污油。放油孔的位置位于油池最低处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便于放油。放油孔平时用油塞堵住。
⑤启盖螺钉。
为了便于启盖,在箱盖侧边的凸缘上常装有一至两颗启盖螺钉。在拆卸箱盖时拧入启盖螺钉即可顶起箱盖。
⑥定位销。
为了保证轴承座孔的装配精度,在箱体连接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销,两销相距尽量远些,以提高定位精度。定位销是在箱盖与箱座用螺栓连接紧固后,镗制轴承座孔前加工的。选择定位销的位置时,要不妨碍邻近连接螺栓的装拆。
⑦吊环螺钉、吊环和吊钩。
为了拆卸及搬运,应在减速器上装有吊环螺钉,或者铸出吊环或吊钩。吊环螺钉为标准件,可按减速器重量根据手册选取。吊环螺钉用于拆卸机盖,但减速器重量不大时,也允许用来吊运减速器。采用吊环螺钉增加加工工序,所以,常在箱盖上直接铸出吊环或吊钩提升箱盖,而箱座两端铸出的吊钩用于整个减速器的提升与搬运。
❽ 关于减速器
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不
大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2、箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。
3、减速器附件
为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2)通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。
3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。
4)定位销为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。
5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。
6)放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
7)启箱螺钉为加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出~2个螺孔,旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉,启盖时用起子撬开箱盖,启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓
❾ 什么是减速器
减速器
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。
❿ 减速机在国际的发展历史
国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟,一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验,市场份额也十分可观。比如西门子公司旗下FLENDER减速机是目前业内最大减速机供应商,在产品结构设计、制造方面具有很高的造诣。
国外减速机在电力、食品、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用,其制造生产标准相比国内也更高,我国的硬齿面减速机标准也来源于西门子公司的生产标准。国内减速机的发展历史也有近40年,生产厂家数目众多,形式也多样,目前,国内各类通用减速器的标准系列已达数百个,基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距,同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是,行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。
据初步统计,减速机用量比较大的行业主要有:电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等,这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%——70%。