伊朗无人机用什么导航

‘壹’ 无人机是用卫星导航的吗

是的，无人机依赖卫星的导航和遥控以及种种保障；无人机同时为卫星的通讯，侦察等盲区提供补充。

‘贰’ 伊朗军方目前是用哪一国的卫星导航系统

伊朗国内 现在分别纳入俄罗斯的格洛纳斯和中国的北斗卫星导航系统。

其实这也是排除美国GPS之外，唯二能选择的导航系统了。

‘叁’ 伊朗怎样击落无人机

目前没有完全肯定的答案。

所谓“公开”的报道称：或许是伊朗利用了从俄罗斯购进的“汽车场”等系列先进电子战装备，干扰和中断了美军无人机的后方控制信号，而后又对其输入错误的降落地点信息和指令，才使其被成功“俘获”。

但这种说法疑点和破绽实在太多，很难自圆其说~~

另外，推荐参考的“民间”观点，请参阅以下链接：

‘肆’ 美国号称最先进的无人机竟然这么容易被伊朗捕获，是不是证明现在的无人机技术还很低

谁说美国无人机很容易就被伊朗捕获了？美国对伊朗侦查几十年了，无人机更是用了无数次，伊朗总共才捕获屈指可数的几架。按比例和概率算一下是非常低的。因此根本就不能说伊朗很容易就捕获到美国的无人机。
而且一物降一物，无人机厉害，自有专门针对无人机的武器。没有那种武器是无敌的，也没有那种武器是全能的。
这次普遍认为美国的无人机是受到俄罗斯卖给伊朗的“汽车场”干扰系统的电子干扰才掉下来的，说明美国的无人机在对抗电子干扰方面还应该加强。

‘伍’ 美国对伊朗，为什么无人机全球鹰是战略级，RQ-170是战术级

因为全球鹰无人机航程远可以全球到达所以是战略级的，RQ-170无法做到全球到达只能局部使用所以是战术级的
全球鹰高空远程无人飞行器(HAE UAV)计划是为了满足空中防御侦察办公室(DARO)向联合力量指挥部提供远程侦察能力的需要而设计的。全球鹰具有从敌占区域昼夜全天候不间断提供数据和反应的能力，只要军事上有需要它就可以启动。RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，该计划于1995年启动，于1998年2月首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。“全球鹰”最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。
RQ-170
美国空军2009年12月8日首次确认正在使用一种被外界称为“坎大哈野兽”的隐形无人侦察机。这种无人机此前只出现在一些照片上。美空军发表一份简短声明说，这种无人机名为RQ-170哨兵，作用是“为前线战斗部队提供侦察及监控支援”。该机由美国洛克希德-马丁公司制造。

2009年12月7日，各大媒体相继报道了一条“美国神秘无人机身份曝光，据称能潜入中国领空收集情报 ”的消息，其中一张有着奇特外形的无人机照片吸引了众多眼球，而且网友们还给它起了个绰号，叫 “坎大哈野兽”。

‘陆’ 无人机如何导航

无人机导航技术优缺点分析
目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在劲鹰无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航技术至关重要。
1、惯性导航。优点是不依赖外界任何信息实现完全自主的导航，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响，能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间积累的累积误差，精度受到惯导系统的影响。
2、GPS导航。优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力，实时性较出色。缺点是易受电磁干扰;GPS系统接收机的工作受飞行器机动的影响，比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz～2 Hz，如果飞行器需要快速更新导航信息，单独搭载GPS系统就不能满足飞行器更新信息的需要。
3、多普勒导航。优点是自主性好，反应快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件。缺点是工作时必须发射电波，因此其隐蔽性不好;系统工作受地形影响，性能与反射面的形状有关，如在水平面或沙漠上空工作时，由于反射性不好就会降低性能;精度受天线姿态的影响;测量有积累误差，系统会随飞行距离的增加而使误差增大。
4、地形辅助导航。优点是没有累积误差，隐蔽性好，抗干扰性能较强。缺点是计算量较大，实时性受到制约;工作性能受地形影响，适合起伏变化大的地形，不适宜于在平原或者海面使用;同时还受天气影响，在大雾和多云等天气条件下导航效果不佳;要求飞行器按照规定的路线飞行，不利于飞行器的机动性。
5、地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强，不受敌方干扰、全天时、全天候、全地域、能耗低的优良特征，导航不存在误差积累，在跨海制导方面有一定的优势。缺点是地磁匹配需要存储大量的地磁数据;实时性与计算机处理数据的能力有关。
6、组合导航
组合导航是指把两种或两种以上的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了可以将以上介绍的导航技术进行组合之外，还可以应用一些相关技术提高精度，比如大气数据系统、航迹推算技术等。
1.INS/GPS组合导航系统
组合的优点表现在:对惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等，从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度;对GPS系统来说，惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性。另外，INS/GPS综合还可以实现GPS完整性的检测，从而提高可靠性。另外，INS/GPS组合可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，以进一步减少系统的体积、质量和成本，便于实现惯导和GPS同步，减小异步误差。INS/GPS组合导航系统是目前多数无人飞行器所采用的主流自主导航技术［7-8］。美国的全球鹰和捕食者无人机都是采用这种组合导航方式。
2.惯导/多普勒组合导航系统这种组合方式既解决了多普勒导航受到地形因素的影响，又可以解决惯导自身的累积误差，同时在隐蔽性上二者实现了较好的互补。
3.惯导/地磁组合导航系统
利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时间累积的缺点，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足，则可实现惯性/地磁导航，具备自主性强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点，是当前导航研究领域的一个热点。
4.惯导/地形匹配组合导航系统
由于地形匹配定位的精度很高，因此可以利用这种精确的位置信息来消除惯性导航系统长时间工作的累计误差，提高惯性导航系统的定位精度。由于地形匹配辅助导航系统具有自主性和高精度的突出优点，将其应用于装载有多种图像传感器的无人机导航系统，构成惯性/地形匹配组合导航系统，将是地形匹配辅助导航技术发展和应用的未来趋势。
5.GPS/航迹推算组合导航系统
航迹推算的基本原理:在GPS失效情况下，依据大气数据计算机测得的空速、磁航向测得的真北航向以及当地风速风向，推算出地速及航迹角。当GPS定位信号中断或质量较差时，由航迹推算系统确定无人机的位置和速度;当GPS定位信号质量较好时，利用GPS高精度的定位信息对航迹推算系统进行校正，从而构成了高精度、高可靠性的无人机导航定位系统，在以较高质量保证了飞行安全和品质的同时，有效降低了系统的成本，使无人机摆脱对雷达、测控站等地面系统的依赖。

‘柒’ 无人机的导航方式有哪些

一般民用无人机的导航是用外部导航，也就是卫星导航，美国的GPS,欧洲的伽利略，俄罗斯的GNS，中国的北斗。
GPS导航是民用无人机最常用的导航方式。特点是：连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。GPS最大的作用就是实时定位。
军用无人机因为需要抗干扰，一旦卫星导航失效，导弹或飞机就需要使用自带的内置惯性导航设备进行导航。
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‘捌’ 伊朗获得北斗导航系统后，对导弹的打击能力提升多大

目前全球卫星导航系统共有四家，分别是美国的全球定位系统（GPS），这是全球首个卫星导航系统；俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）系统自成一派；欧洲的伽利略系统（Galileo）是欧洲国家主导的，多国参与；“北斗”卫星导航定位系统自成体系，是目前最优秀的卫星导航系统。

伊朗曾经是美国GPS卫星导航系统的用户，不过，随着美伊关系敌对，伊朗要想不受制于美国的控制就必须放弃使用GPS系统，选择一个更可靠的卫星导航系统。

这四家卫星导航定位系统中，俄罗斯的格洛纳斯和欧洲的伽利略两个卫星导航定位系统并不完备，都存在卫星老化和星载系统失灵的问题。俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统由于钱的因素，其组网的二十四颗卫星中能用的也就三分一，实际作用严重不足。俄罗斯正在与“北斗”合作，避免格洛纳斯卫星导航系统名存实亡。欧洲的伽利略卫星导航系统本身就是民用版本，而且是很多国家参与其中，曾经多次发生信号中断的故障，长达3个小时。伽利略卫星导航系统技术上是有风险的。对于伊朗而言，即便是伽利略卫星导航系统技术可靠，也不会选择，原因很简单，伽利略卫星导航系统是欧洲国家主导的，以色列也在其中，还有很多都是美国的盟友，包括很多北约组织成员国，对于伊朗来说，并不安全。

伊朗放弃美国的GPS卫星导航系统，可以选择的只有“格洛纳斯”和“北斗”卫星导航系统。2015年伊朗电子工业公司举行北斗导航系统引进仪式，从此以后，伊朗拥有了安全可靠，性能一流的“北斗”卫星导航定位系统。

伊朗引进“北斗”卫星导航系统后，制导武器发展迅速，导弹精度比原先提高了3倍多。伊朗报复美国暗杀伊朗圣城旅指挥官苏莱曼尼行动中，其弹道导弹袭击伊拉克境内美军基地，其弹道导弹的命中精度让人叹为观止。伊朗近些年的制导武器发展很快，具备了对舰船目标的打击能力，其精准度让人瞠目结舌，如果没有一流的卫星导航定位系统支持，根本就做不到。

卫星导航定位系统应用于武器装备，主要是利用安装在导弹上的导航卫星系统接收机，能够同时接收多颗卫星播发的导航信息，然后经过导弹上携带的计算机精确计算出导弹的三维位置，三维速度以及对应时间，修正导弹飞行路径出现的偏差，引导导弹精准攻击目标。卫星制导不能独立存在，也就是说卫星制导主要起到辅助作用，主要作用就是保证精度。

伊朗拥有了卫星导航定位系统后，又获得了制导武器的核心技术，这样一来就拥有了精确打击能力，对于伊朗的制导武器发展意义重大。伊朗的在美国以及西方国家的长期制裁下，能够获得与美国博弈的筹码，获得先进的武器装备，和朋友的帮助是分不开的。伊朗选择了“北斗”，“北斗”成就了伊朗，所以，“北斗”支撑起了伊朗制导武器的一片天。

感觉很多人误解了北斗导航系统对于伊朗导弹系统的真正影响，都觉得伊朗有了北斗导航，他们的导弹好比是瞎子恢复了视力，或者近视眼变成了千里眼。

但实际上这种认识是错误的，北斗导航系统对伊朗导弹而言，更大的积极作用在于拓宽了伊朗导弹打击目标的范围—— 它以前或许只能打无法移动的目标，但是有了北斗以后，对可移动军事目标的打击能力大大提升。

我们首先要明白，伊朗导弹在过去很多年都没有卫星导航系统，但是却不妨碍他们的导弹拥有出众的打击能力，在这里就不得不提到几种典型的导弹制导技术。

制导技术主要可分为雷达制导、惯性制导和卫星制导等等。

雷达制导的原理很简单，就是依靠雷达对目标进行定位和运动轨迹预演，从而引导导弹进行打击。 这种技术能够对移动目标进行打击，但它最大的缺陷就是精度较低，还容易受到各方面因素的影响，比如说隐身技术等。雷达制导以前常用于弹道导弹和地空导弹，但是到了现代，最主要的用途则是反舰导弹。

原因很简单，舰船类目标很大，在雷达上很容易被发现，同时移动速度相对较慢，运动轨迹预测难度及导弹调整难度都较小。

惯性制导原理比雷达制导更简单，但技术实现难度却比雷达大得多。

惯性制导其实就是利用惯性原理，通过调节导弹的运动轨迹、速度等来达成击中既定目标的目的。 惯性制导就相当于给一颗导弹配了个司机（或者说导弹自己有驾驶证），不管路上发生什么事，它都会千方百计地把火力准确输送到指定的区域。

惯性制导的关键元器件都在导弹弹头上，也就是说发车后导弹可以完全跟外界隔离，外边的各种信息影响不到它，想要叫停的唯一方式就是撞击。

惯性制导的技术难度就体现于这种“驾驶技术”，如何能够更灵活地避开各种“拦路虎”就意味着它的水平如何。而伊朗导弹最突出的优势就在惯性制导技术上 。

伊朗在弹道导弹中大规模采用了这种惯性制导技术，比如说“流星3”，因为即便美国关闭卫星导航系统并进行电子干扰，惯性制导都不会受到影响，打击能力依然很夯实。

但是惯性制导有一个缺陷，就是只能打击不可移动目标，这也意味着它对移动军事目标无能为力，并且如果固定目标存在防御系统，惯性制导导弹的打击效率也会受到影响。

卫星制导就不多说了，它主要用于巡航导弹，卫星制导对于其他制导方式来说基本算是一个Bug一样的存在。 既能精确制导（一米以内），又能够适当调整打击目标，如果说雷达制导是送货到镇上，惯性制导是送货给村委会大院（固定地址），那么卫星制导就是送货给本人（你去哪它送到哪儿）。

所以我们可以看到，卫星制导对惯性制导其实有着较大的补充性，当然在没有电磁干扰的前提下，卫星制导相比惯性制导几乎没有一点瑕疵（除了贵）。

而除了以上三种制导，在导弹的实际应用中，其实往往存在多种制导技术，比如说红外导航——靠温度来锁定目标，比如说在电影《天龙特工队》中无人机发射的导弹，其实就利用了红外制导技术。

值得一说的是，伊朗之前用的是美国GPS制导，然而现在美伊关系很恶劣，就算美国给用，伊朗也不敢用了，所以伊朗知道卫星制导的好处。

综上我们可以看到，伊朗导弹在获得北斗导航系统后，在两个方面得到了巨大提升：

第一方面，对可移动目标的打击能力大大增强。 伊朗的弹道导弹最远射程为2000多公里，基本可以覆盖中东的大部分美国军事基地，但是我们需要制导，美国海外军事基地基本都配备了如PAC-3这样的反导防御系统，所以伊朗想增强导弹的威慑能力，对可移动目标的打击能力就需要提升。毕竟相比军事基地这类固定设施，美国更害怕损失兵员。

第二方面，大幅提升了导弹攻击范围。 这个其实也能理解，伊朗在没有卫星导航之前，对域外的军事目标很难有有效的监测，在战争时期就更难对域外形成火力威胁。而卫星制导却可以几乎不受阻碍地对域外军事目标进行精确打击，不用害怕对方搬家了自己不知道新住址，也不用担心它们跑到连自己也不知道地名的犄角旮旯里去。

最重要的是，伊朗可以研发自己的巡航导弹了。

巡航导弹是什么呢？ 简单来说就是可以长时间保持巡航状态的导弹。巡航导弹可从地面、空中、水面或水下发射（部分潜艇也可发射），攻击固定目标或活动目标。既可作为战术武器，也可作为战略武器。

最后一点很重要，既能作为战术武器，也能作为战略武器（对敌人进行大规模杀伤）。

巡航导弹在制导方式上采用复合式设计，其中惯性制导和卫星制导是主要方式。

总之，对于伊朗而言，获得北斗卫星导航系统的加成，无疑会极大提升伊朗导弹的打击范围，但是我们也应该认识到，对于导弹的打击能力而言，制导只是提升打击能力的一部分，导弹是个非常精巧复杂的武器，而并非像一般人所认为的那样构造简单。

最后，希望我们的北斗可以给伊朗带去维护和平的勇气和力量。

在回答这个问题之前，我们先来了解下北斗导航系统。

中国北斗卫星导航系统（英文简称：BDS） 是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，这也标志着中国北斗卫星导航系统全面建成。虽然包括中国北斗卫星导航系统在内，全世界的国家都有四个导航系统可以选择，但实际上世界上绝大部分的国家选择的都是美国的GPS。而就在这几天，伊朗和中国签订了25年全面战略协议，其中就有一条：中国将向伊朗提供北斗全球卫星导航系统服务。很多人可能认识不到这一条的战略意义，毕竟中国的北斗三号全球卫星导航系统本身就是要为世界各国提供相关服务的。但其实，这里面至少包含了两点，第一就是伊朗的导弹将用上中国的眼睛，导弹精度或者往哪打将不受美国影响；第二就是中国与伊朗的战略伙伴关系又往前迈进了一大步，中国未来极有可能在更多领域支持伊朗。实际上就这一点来说，远比导弹打击能力提高要更有意义和震慑力。

地球人都知道伊朗自1979年建立伊斯兰共和国后，就从亲美派变成了全球反美先锋。美国在这几十年里没少给伊朗穿小鞋，不是经济制裁，就是军事制裁。不过伊朗也不是没办法，你美国欺负我，那我就欺负你小弟以色列。更何况伊朗手里还有一张王牌，那就是霍尔木兹海峡。

很多人对中东地理地形不是很了解，总觉着一个海峡而已，能有啥大问题。大家应该都看新闻了，最近苏伊士运河被一艘巨轮给堵上了，有报道分析，苏伊士运河被堵，给全球一周带来的经济损失大概在60--100亿美元。如果美国把伊朗逼急了，伊朗一旦封锁霍尔木兹海峡，那估计全球都得跟美国翻脸，因为全球的油价将疯涨......

所以，虽然伊朗使用GPS导航的导弹准心偏得厉害，伊朗与美国也不在一个数量级上，但发起狠来的伊朗依然让美国忌惮。更何况大部分的导弹并非只采用GPS制导这一种方式，也会同时采用惯性制导、雷达制导等，打的不准，但不是瞎，只是近视而已。而且即使导弹打的不准，架不住伊朗的导弹数量众多、品种齐全（很大一部分都是前苏联和俄罗斯卖给伊朗的，毕竟反美这个事情，很多人目标是一致的），几轮的饱和攻击，就能把以色列打残，这是美国不可承受之重。

现在，中国北斗卫星导航系统将向伊朗提供全面服务，这个自然也包括军事用途在内。可想而知，在未来伊朗的导弹不仅治好了近视，而且比之前视力更好了。

为什么这么说？主要原因有三点：

1. 中国北斗三号全球卫星导航系统共计30颗卫星，比美国GPS导航系统的24颗卫星多出了整整6颗，且中国北斗三号全球卫星导航系统是全球第一个采用3频定位的卫星系统，卫星定位精度更高。

2. 中国北斗三号全球卫星导航系统可以为客户提供定制化服务，比如短文发报，这个是中国独一份的卫星导航技术，美国是做不到也肯定不会做的，即便是为其盟友，美国都不一定能愿意提供定制化服务，更何况是伊朗这个反美先锋了。

3. 中国为伊朗提供北斗三号全球卫星导航系统肯定不会在关键时候掉链子，而至于什么是关键时候，我想大家都清楚吧。

可以想象到，安装了北斗的伊朗大规模杀伤性武器将对美国在整个中东地区的军事基地和盟友国家形成强大的威慑力。美国的航母再大摇大摆地开到波斯湾，航母上的官兵恐怕就睡不好觉了。

文末说句题外话，随着中国 科技 水平的不断进步，特别是在量子技术与人工智能领域的不断突破，未来中国将在更多领域实现对美国的反超。复兴强盛的中国，是世界和平的福音，这个福音首先 示范性 地带给了伊朗。

可以说是质的飞跃。