① 论文论文引言
1.1课题背景
1.1.1课题背景及来源
近年来，随着冶金、造纸、印染行业的迅速发展，对轧辊磨削技术的要求亦愈
来愈高，目前轧辊磨削直径可达2400nnIl，最大重量达150t，轧辊的几何精度均为
pm级。轧辊磨床属于大型精密加工机床，是金属板、带、箔材加工企业的关键设
备，对保证和提高产品表面质量起着重要的作用。高表面质量的铝合金板、带、箔
的生产，在很大程度上依赖于高表面磨削质量的轧辊，而轧辊的表面质量是由精密
轧辊磨床保证的。长期以来，各厂家均使用德国、英国生产的轧辊磨床。只是近几
年来，国内的险峰机床厂、星火机床厂等为数不多的厂家有轧辊磨床出品，与国外
先进的轧辊磨床相比，尚属于中、低档产品。由于国内轧辊磨床的市场需求旺盛，
致使国内各轧辊磨床生产厂家竟相加大轧辊磨床生产、研发的力度。
因此，各轧辊磨床制造厂家均相继对其产品进行系列更新:采用高新技术，如
静压导轨技术、动静压磨头技术、数字定位技术、补偿技术等;改善机床结构性能;
增加自动测量装置;开发高性能的轧辊磨削数控系统，以满足各种不同用户的需求。
1.在普通轧辊磨床方面，广泛采用高新技术:如静压导轨技术、动静压磨头
技术、机械结构中高磨削的实现等，改善机床结构性能;增加自动测量装置:由于
轧辊直径尺寸相对较大，一般都在小400mnI以上。用人工测量很难控制人为误差，
所以轧辊磨床上附加检测装置，借助精密测量元件，可实现1腼误差的精确测量
2、在数控轧辊磨床方面:由于轧辊一般长度在1.m5一sm之间，完全依靠机床
本身精度，很难保证形状误差不大于0.olnnll。并且由于加工对象的差别，轧辊的
形状各异，仅靠机械机构根本无法实现各种曲线形状轧辊的磨削。因此，数控技术
与传统工艺技术结合成为必然，这不仅能够缩短生产准备时间，提高磨削精度和效
率，完成辊面形状较为复杂的轧辊的加工，同时亦是实现轧辊磨削自动化的基础。
所以，数控化是当代轧辊磨削技术发展的主流。
根据市场需求和星火机床有限责任公司的要求，我们开发了基于PMAC的开
放式轧辊磨削数控系统。其目的就是跟踪国外轧辊磨削技术的发展，从国情出发，
深入探索数控精密轧辊磨床的国产化技术，充分利用计算机技术，使数控轧辊磨床
的数控系统向智能化、开放化方向上发展，从而为振兴我国的铝加工业出力。
1.1.2数控轧辊磨床的国内外发展状况
优质、高效、节能，一直是轧辊磨削技术追求的目标，也是轧辊磨床产品参与市
场竞争取得成败的关键。近年来，随着模块化设计技术、计算机辅助设计，以及柔性
制造技术等高科技在轧辊磨削领域中的应用和普及，促使其向高精度、高效率和高柔
性方向迅速发展。目前，国内外知名的辊磨床生产厂家的主要产品有有德国瓦德里希、
济根的WCS系列、日本东芝机械公司的KWA系列、意大利因塞公司的RHC系列，以及
国内险峰机床厂的MK84系列。
车L辊磨床技术的发展主要表现在以下几个方面:
1)、数控化
数控技术与传统加工工艺相结合，不仅能够缩短生产准备时间，提高磨削精度和
效率，完成棍面形状比较复杂的轧辊加工，同时也是实现轧辊磨削自动化的基础。80
年代以来，一些先进的轧辊磨床制造厂家，都相继在其产品中引进了数控技术，目前
均已实现数控化，且形成完整的系列。
目前，各种轧辊磨床数控系统的来源主要有以下几种:(1)、主机制造厂家自行
研制开发(东芝机械)。(2)、硬件外购，软件自行开发(险峰)。(3)、软硬件全部外
购(瓦德里希、济根)。
数控轴数有:
(1)、同时控制2轴，2轴联动K(WA系列)。
(2)、同时控制5轴，2轴联动(WSC系列、MK84系列)。
(3)、同时控制10轴，2轴联动(RCH系列)。
主要控制功能包括:
(1)、人机对话的轧辊形状输入功能。
(2)、砂轮瞬时位置和各种磨削数据的显示功能。
(3)、各种故障报警信息的显示功能(自诊断功能)。
(4)
种故障报警信息的显示功能(自诊断功能)。
(4)、轧辊在线测量的图形和数据显示功能。
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(5)、磨削曲线和磨削程序的存储功能。
(6)、全闭环补偿磨削功能。
(7)、特殊形状轧辊的适应功能。
(8)、砂轮快速趋近功能。
(9)、砂轮恒线速控制功能。
(10)、人机对话编程和示教功能。
② 谁能详细介绍一下法拉利的历史
法拉利（Ferrari）是一家意大利汽车生产商，1929年由恩佐·法拉利（Enzo Ferrari）创办，主要制造一级方程式赛车、赛车及高性能跑车。法拉利是世界上最闻名的赛车和运动跑车的生产厂家，早期的法拉利赞助赛车手及生产赛车，1947年独立生产汽车，其后变成今日的规模。菲亚特（FIAT）公司拥有该公司50%股权，但该公司却能独立于菲亚特公司运营。法拉利汽车大部分采用手工制造，因而产量很低，年产量只有4000辆左右。公司总部在意大利的摩德纳（Modena）。
法拉利汽车公司的创始人恩佐·法拉利说：“他最中意的赛车是他还没有造出来的赛车，他最大的成功是他还没有达到的成功。”这位被誉为“赛车之父”的意大利人，嗜车如命的血液从小就在他的身上沸腾。当他13岁时，终于说服了父亲，开始了自己单独驾车的历史。赛车场上发动机的轰鸣声，比赛的惊险和刺激，使他越战越勇。他当年驾驶着阿尔法·罗密欧（Alfa Romeo）驰骋赛场，屡获胜利，被队友们誉为赛车队的“骑士”。他由参加赛车到组建赛车俱乐部，最后终于创建了自己的汽车公司。现在的法拉利被誉为“红魔”。 恩佐·法拉利于1898年2月18日出生在意大利北部城市摩德纳（Modena）的一个小钣金工厂主的家中。由于他出生时天降大雪，直到20天以后才得以申报姓名，落上户口。 他的父亲阿勒法多（Alfredo），不仅是一个技艺超群的铸铁好手，而且是一个如醉如痴的赛车迷。在他10岁那年，父亲带他到波伦亚观看了一场汽车比赛。赛车场那集惊险、刺激于一体的惊心动魄场面深深地吸引了他，他盼望着自己也能成为一名优秀赛车手。13岁那年，他千方百计地说服了父亲，允许他单独驾驶汽车，从此，他与汽车结下了不解之缘。 1916年，法拉利父亲因病去世，不久，战争又夺去其兄性命，他本人也不得不应征入伍。第一次世界大战结束，退役以后，20岁的恩佐·法拉利面临人生的第一次重创——父亲曾经苦心经营的家庭作坊式钢铁厂关门停产，家庭生活状况直线下降；他梦寐以求成为汽车制造厂员工的愿望，却因阿尔法·罗密欧汽车制造公司的冷酷拒绝，而化为泡影。面对这尴尬的人生遭遇，恩佐·法拉利并未心灰意冷，反而凭借着赛车的狂热，在尽心竭力地干好自己份内工作之后，怀着“钟爱跑车胜过家人和挚友；跑车是生命不可分割的一部分”的痴恋，与另一位测试员配对赛车搭档，自费参加了森姆尼赛车队（Costruzione Meccaniche Nazionalia），第一次体验了赛车运动独具的疯狂刺激。 他在22岁那年的大奖赛中夺得亚军，并得到了阿尔法·罗密欧汽车制造公司老板的垂青，成为一名“拿生命开玩笑”的试车员。恩佐·法拉利无怨无悔地埋头于自己所钟爱的事业之中。他从“法特汽车制造公司”挖来了意大利车坛一流的汽车制造工程师－－伦格·巴兹瑞和维托瑞·加诺（Vittorio Jano），增强阿尔法·罗密欧汽车制造公司的的技术开发实力。法拉利在32岁那年担当起了阿尔法·罗密欧汽车制造公司赛车队队长的重任，这一干就是漫无边际的7个年头；直到他39岁那年，他统率的以自己名字命名的“法拉利赛车队”，先后在方程式赛车、24小时跑车耐力赛、米勒·米格特大奖赛（Mille Migtia）、塔格·佛罗热大奖赛（Targa Floria）等各种大赛中出尽了风头，参加了39场大奖赛，获得了11场冠军。一句话，恩佐·法拉利为阿尔法·罗密欧汽车制造公司荣登世界跑车行业头把交椅，立下了汗马功劳。 说来也巧，第一次世界大战也为法拉利的跑车提供了商标——“跃马”。那是1923年，25岁的恩佐.法拉利在参加阿拉法赛车中，有幸遇到了第一次世界大战中阵亡的意大利杰出飞行员的母亲——康蒂丝·白丽查女士，她告诉法拉利，她儿子战斗机两侧的飞行微章是一匹“跃马”，如果法拉利把它画到赛车上的话，会带来好运。恩佐·法拉利听了这位母亲的话，回去后照她的说法做了，果真带来了好运。 俗话说，人怕出名猪怕壮，由于“法拉利赛车队”的名气越来越大，恩佐·法拉利即使再收敛也难脱功高盖主之嫌。面对阿尔法·罗密欧汽车制造公司老板逼他交权的软硬兼施，恩佐·法拉利感到自己那“春风得意马蹄疾”的好日子快要到头了，便理直气壮地与老板顶撞起来；面对阿尔法·罗密欧汽车制造公司总工程师——韦佛多·阿察特（Wilfredo Ricart）的妒火中烧百般嘲讽，恩佐·法拉利以牙还牙地反唇相讥——“他的衣着打扮，就象暴发户一般不伦不类。与他握手时，你会感到他的手掌如僵尸般冰冷。”与老板及同事日渐水火不容的人际关系，使得恩佐·法拉利再难适应这恶劣的生存环境，不得不在40岁脱离了阿尔法·罗密欧汽车制造公司。 历经长达7个年头的苦苦蓄势，面对第二次世界大战结束的百废待兴契机，48岁的恩佐·法拉利终于等到了自己扬眉吐气的这一天。他独具慧眼，见机行事，在意大利北部城市波伦亚的马拉内罗，创办起了法拉利汽车制造公司。
1947年法拉利创建了自己的汽车制造厂，生产出第一辆车后他以自己的名字进行命名——法拉利Tipol25，以跳马图为商标。在以后的3年时间里，法拉利又相继生产了Tipo166、Tipo195、Tipo212、Tipo225、等型赛车。由于赛车的性能需要在赛车场上才能得到检验，因此，法拉利积极参加各种汽车大赛，借以检验、宣传自己的赛车。法拉利赛车没有辜负他的期望，先后夺得过多项桂冠：在1951年的迈勒·米格拉尔汽车大赛上，排量4.1升的Tipo375获胜；在布宜诺斯艾利斯1000千米汽车赛上，排量4.9升的Tipo410夺魁；1956年，经过法拉利改造的蓝旗车一举夺得了世界汽车竞赛的最高荣誉——一级方程式赛车年度总冠军。这一连串的胜利，奠定了法拉利赛车在世界车坛至高无上的地位 。法拉利除了制造赛车并参加大赛以外，还积极策划制造法拉利跑车，以求以车养车，用出售跑车所获得的利润来支持自己的赛车计划。可惜小规模的跑车生产获利有限，难以支持赛车队庞大的开销，经济常常陷入困境。不过，由于法拉利声誉极高，多次为国家争得过荣誉，几乎成为了意大利汽车业的形象代表，因此，财大气粗的菲亚特公司在财政方面经常给予无私帮助。美国福特汽车公司（Ford Motor Company）一度有意收购法拉利公司但却被法拉利本人坚决拒绝。他担心自己的公司归于福特公司以后，一来对方会借法拉利车的成绩宣传自己的形象（这不利于意大利的汽车工业，）二来自己的赛车计划会受到一定程度的干扰。1969年，法拉利答应让本国的菲亚特公司收购，条件就是对方在今后的岁月里不得干扰其赛车活动。 从此他的事业就更无法同那惊心动魄的汽车大赛分离了。恩佐·法拉利的名牌跑车是经过失败和考验才冲出来的。在1952年的世界汽车大赛中，法拉利设计的F1赛车曾发生过惨不忍睹的事故，造成12人死亡。当时梵蒂冈的报纸激烈地指责他是“现代恶魔”。然而，每当法拉利赛车取得胜利的时候，车迷们似乎忘掉了过去的一切，狂热的称呼法拉利为魔术师。他设计的F1赛车，在世界性大赛上共获得100多次胜利，至今尚没有哪一种赛车能够打破这项纪录。 1988年8月14日，汽车界的巨星恩佐·法拉利去世了，终年90岁。他留给后人的是那不朽的事业和艺术品一般的法拉利车。 目前法拉利汽车公司的领导人是恩佐·法拉利先生的另外一个儿子P·拉尔典，他与迪诺同父异母，1950年出生。但在他11岁之前，恩佐·法拉利先生不曾见过他。直到1978年与恩佐·法拉利共同生活55年的结发妻子去世之后，P·拉尔典才被允许使用法拉利这个父姓。 20世纪50年代初期，恩佐·法拉利的儿子迪诺（Dino）开始在汽车技术上显露才华，帮助他父亲开发了新型发动机，有望成为法拉利事业的继承人。不幸的是，1956年年仅24岁的迪诺因肾病早逝，恩佐·法拉利因此受到很大打击。法拉利对儿子倾注着一腔父爱，然而突如奇来的不幸，对他的打击如此之大，就如同赛车手瞬间没有把握住方向盘而酿成终身遗憾一样。后来，恩佐·法拉利先生外出时，始终是结着黑色领带，戴着墨镜。迪诺这个名字也经常被他用来命名一些法拉利公司生产的发动机或赛车。
F430 标志着全新一代的法拉利V8发动机双门跑车的诞生。该车的每一寸肌肤无不来自于法拉利F1赛车部门的研究成果。高度创新的设计和尖端的技术完美的体现在这款公路跑车上。最重要的技术包括电子差速器（E-Diff），它最初是法力利公司为其F1单坐赛车而开发的，能够充分利用发动机的扭矩来优化牵引力；还有安装在方向盘上的驾驶模式转换旋钮（法拉利车队的车手们通常称其为manettion旋钮），通过它可以直接控制车辆动态性能综合管理系统。
F430配备的轻巧紧凑的4,308立方厘米 发动机是全新的产品。毋庸质疑，它具有卓越的性能。对于一辆公路版跑车而言，F430的空气动力学设计极富创新精神；精心磨砺的外型设计创造出特殊的气流，增加了下压力并改善了冷却效果。
如同F1赛车那样，F430的驾驶者可以通过manettion旋钮来改变车辆的多种设置。这是一个直接来自于赛车技术的转换旋钮，可以用来控制车辆的各种功能，从而获得最高的效率和速度。该旋钮可以快速而简单的控制多个电子系统，包括悬挂设置、CST稳定性与牵引力的控制、E-Diff电子差速器、F1变速箱的换档速度以及这些单个功能之间的整合效果。供驾驶者选择的设置分为五个不同的模式，按照性能逐渐提高的顺序排列，分别是：ICE（冰雪）、LOW GRIP（低附着力）、SPORT（运动）、RACE（赛车）。
法拉利599 GTB是目前为止法拉利生产的性能最高的12缸发动机双门跑车，它的名字简洁直观地展现了车辆的性能。Fiorano赛道是法拉利磨练自己的赛车和测试公路版跑车的专用赛道。GTB是“Gran Turismo Berlinetta”的缩写，它是法拉利历史上最着名的一款双门跑车；599是它配备的Vl2发动机的排量除以10以后得到的数值。
这款新车采用了大量最新和最先进的技术，许多技术是法拉利首次应用在自己的中.前置发动机两座跑车上。该车具有以下几个特别的设计目标：超越F430等着名跑车所提供的强烈的驾驶乐趣，确保延续来自于F1单座赛车的技术和高度创新的装备所带来的卓越性能，营造高标准的内部空间、乘坐的舒适性、人体工程学设计和安全性。其结果是使得这款新车在纯种法拉利跑车所具有的运动风格和技术水平方面达到了新的顶峰。
法拉利599 GTB Fiorano具有惊人的加速度，由0加速至100km／h的时间仅为3.7秒，最高车速超过330km／h。不过，这款新车所独有的创新性装备才是保证其超凡的驾驶乐趣、卓越的操控性能和强烈的运动风格的主要因素。
599 GTB配备了来自ENZO车型的V12发动机，最大功率620hp／7600rpm，最大扭矩608Nm／5600rpm，599 GTB是第一款配备新一代F1-SUPERFAST变速箱的车型，该变速箱可以使换挡过程的不同阶段同时进行，从而将总换挡时间缩短到100毫秒。
安装在方向盘上的manettino车辆动态控制旋钮，最初是为1996年一级方程式大奖赛而开发的，现在，该旋钮已经得到了进一步改进并安装到599GTB车型上。Manettino旋钮将F1-Trac牵引力和稳定性控制系统、F1-SuperFast顺序换挡变速箱、SCM悬挂系统（MagnetorheologicaI悬挂控制）和发动机控制单元集成在一起，这意味着驾驶者可以随时改变车辆的动态特性。通过manettino旋钮可以改变车辆的设置，使其适合在冰雪、湿滑或低附着力道路上行驶。驾驶者还可以选择运动或赛车设置。这些设置的信息可以显示在车内的新型多功能显示器上，该显示器还可以显示赛道驾驶成绩和行程计算机数据。
法拉利赛车手在几千公里的一级方程式比赛中积累起来的经验通过F1-TRAC系统使非职业驾驶者受益，并将车辆的操控性、安全性和稳定性提升到新的水平
599车型的设计目标是保证确立新的性能基准。重量分配为：前轴47%，后轴53%。由于采用了铝质底盘和车身，使整车重量异常轻盈，车身外壳的扭转刚度却极为出色。
法拉利 Ferrari 612 Scaglietti 是一款前卫设计的代表作，它继承了法拉利悠久、光荣的2+2座跑车传统。由宾尼法利纳设计的这款新车以伟大的汽车设计师Sergio Scaglietti的名字命名，他曾在20世纪50年代和60年代期间设计出法拉利历史上最美丽的几款车型。法拉利 Ferrari 612 Scaglietti集中体现了法拉利的创新和设计才华，将能够舒适乘坐四人的座舱和有着敏捷、动感的前置发动机后轮驱动的双门跑车完美的结合在一起，创造出史无前例的舒适感受。不容质疑的是：法拉利 Ferrari 612 Scaglietti不仅仅是一款普通的2+2座跑车，它是双门四座跑车的典范，无论驾驶的条件如何，它都会让你感受到奢侈的舒适和宽敞。
法拉利专门为612 Scaglietti开发了一系列激动人心的新选项。除了特殊的双色调车型以外，还有新增加的操控型GT-S套件，包括换挡速度更快的F1换挡软件、运动型排气系统和彩色制动卡钳。此外还可以提供操控型GTC套件，包括CCM（碳-陶瓷材料）制动盘、经过喷丸抛光处理的分体式轮毂和镀铬后部格栅。
③ 意大利MORARA MH 3000S CNC数控斜插磨床的砂轮代码是什么意思哪位兄台知道！
第一行： 砂轮形状，1R 莫拉迪斯科
第二行：760*180*304.8 砂轮规格（直径*厚度*孔径）
第三行：砂轮的材质、粒度、硬度、结合剂，结合剂代号